11月6日，國內科技公司圖森未來在上海舉辦的2017世界智能網聯汽車大會上，展示了全國首臺L4級別的自動駕駛貨運卡車。
工信部部長苗圩、副部長辛國斌 、裝備司司長李東、上海市常務副市長周波、上海市委副秘書長金興明、嘉定區區委書記馬春雷等領導參與了本次會議。
現場工作人員向工信部部長苗圩（左二）介紹圖森自動駕駛卡車概況 圖片來源：卡車之家
工信部部長苗圩現場試乘圖森自動駕駛卡車一圈 圖片來源：卡車之家
與陜汽達成深度合作
計劃2019年投入實際商業運營
北京圖森未來科技有限責任公司是一家致力于自動駕駛技術研發與應用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技術團隊由加州理工、卡內基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖院校博士組成。
圖森目前已經和陜汽達成深度合作，共同開發自動駕駛卡車，并計劃在2019年將項目投入實際商業運營。現場進行演示的這臺L4級別自動駕駛卡車就是基于陜汽X6000牽引車研發的。
圖森選擇可商業化、低成本路線
目前已進入道路測試階段
在技術方案的選擇上，圖森選擇了可商業化、低成本路線 圖片來源：卡車之家
區別于谷歌百度，在技術方案的選擇上，圖森選擇了可商業化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導、GPS、毫米波雷達等，配合自主研發的核心算法，能夠實現環境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能。圖森之前還透露他們會將整體的硬件方案控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。
在活動現場圖森自動駕駛卡車還進行了實際演示，全程沒有任何人工干預 圖片來源：卡車之家
在活動現場圖森自動駕駛卡車還進行了實際演示，模擬了環島掉頭、紅綠燈、規避故障車輛等情形，整場演示一氣呵成，全程沒有任何人工干預。圖森自動駕駛卡車現在已經可以在高速路段實現100km/h的平穩駕駛，屬于世界前沿水平。
據圖森技術人員介紹，圖森的自動駕駛技術在前期測試階段主要在國家智能網聯示范區內的全封閉環境進行。在前期測試完畢后，目前已經進入了半封閉道路測試階段。
圖森未來的技術已經可以與國外知名自動駕駛企業同場競技 圖片來源：卡車之家
目前圖森未來在中國和美國均設有研發中心。去年9月在全球自動駕駛算法評測數據集KITTI和Cityscapes上圖森刷新10項世界紀錄。今年6月，圖森未來在美國加州取得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動駕駛企業。圖森的自動駕駛乘用車已經完成加州到亞利桑那州長達410英里的跨洲長距離路測。
同時圖森未來也和美國卡車企業展開了合作，在亞利桑那州也設立了卡車路測基地。圖森自動駕駛卡車在美國的路測也將在幾個月后開始。
全國首臺L4級別無人駕駛卡車
圖森未來要做完全無人駕駛
全國首臺L4標準的自動駕駛卡車，圖森未來要做到完全無人駕駛 圖片來源：卡車之家
美國高速公路安全管理局對自動駕駛進行的分級制度，從L1到L4等級越高，需要人工操作的機會就越少，智能化則越高。L4階段意味著在限定場景下，自動駕駛系統可以完全取代駕駛室員。圖森未來要做的就是在公路運輸場景的完全無人駕駛。
市場前景廣闊
能大幅減少事故和運營成本
自動駕駛技術的應用，可以有效減少卡車事故和運營成本 圖片來源：卡車之家
由于長途貨運駕駛環境艱苦，老司機逐漸退出，年輕人不愿意進入這一行業，全球各國均存在巨大的卡車司機缺口。目前美國、英國、日本、新加坡等過均在研發制動駕駛卡車。由于時差規模大，場景相交城市道路簡單，公路貨運卡車普遍被視為可能最快獲得應用的自動駕駛場景之一。
我國長途貨運司機疲勞駕駛的現象十分普遍，間接帶來交通事故高發率和高致死率。如果能夠應用自動駕駛技術將大幅減少商用車的事故發生率，對于企業而言，自動駕駛技術也能大幅減少人工成本的支出。
