“九五”期間，率先承擔國家重點科技攻關計劃專題《大型公交車用柴油、天然氣雙燃料發動機》。

“十五”期間，承擔清潔汽車行動試點示范工程子項目《單一燃料CNG公交車示范工程》，研制首個示范運營車輛， 通過國家科技部專家組的驗收。

2005年，成功開發中國首款單一燃料純天然氣重型商用車，填補中國空白，多項專利技術處于國際領先水平。

2006年12月至2008年12月，承擔國家863項目《單一燃料CNG汽車城市間運行考核》，通過了國家科技部專家組的驗收，奠定陜汽在CNG節能重卡領先技術。

2006年12月至2009年3月，承擔國家863項目《重型LNG商用車產品開發》，通過了國家科技部專家組的驗收，奠定陜汽在LNG節能重卡領先技術。

2008年底，陜汽聯合富瑞、濰柴共同研制出世界首創、中國首輛“自增壓LNG重卡”。

2009年，行業首個《陜汽重卡綠色宣言》發布;并在同年陜汽成立“重卡新能源研究開發與應用實驗室”。

2010年，“先鋒者”LNG、CNG新能源重卡研制成功，最大續駛里程突破2070公里;12月3日，由陜汽、中石油、濰柴等共同參加的中國新能源重卡戰略聯盟成立。

2011年3月，作為重卡行業唯一品牌，陜汽天然氣重卡榮獲“中國綠色新能源重卡自主創新領先品牌”稱號。

2012年上半年，陜汽天然氣重卡訂單超過3000臺，同比增長148%，行業增長最快。