無人駕駛是目前汽車工業研究的最前沿領域之一,被譽為是今后革新駕駛方式、減少事故率的希望。
繼無人駕駛汽車紛紛路測之后(如谷歌無人車、我國自主研發的紅旗HQ3等),國內首輛同時也是世界首輛無人駕駛客車昨日在河南開封完成路測,效果達到預期并能實現自主超車。
據報道,這款由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus,配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統,在正常交通和正常氣候條件下,于2015年8月29日下午14:02從鄭州市鄭開大道城鐵賈魯河站出發。
在途經26個信號路口后,完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口通行、定點停靠等試驗科目,全程無人工干預的情況下于15:07到達到開封市開遠門站,總里程32.6公里,最高時速68公里/小時,換道操作2次,自主超車1次。試驗順利完成,達到預期目的。
據悉,整車研發耗時3年,其由智能主控制器、智能感知系統、智能控制系統3大主要組成部分,分別充當大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能。
比如,車輛驅動系統可響應由“大腦”主控制器發出的虛擬油門指令,如判斷為綠燈則稍后加速直接通過,如認為到達路口為紅燈或黃燈,則會提前減速,直至路口停車。
一旦遇緊急情況,自動駕駛客車會依情況緊急程度,采取不同的減速度進行制動,最大限度避免發生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中,依靠車四周的“耳朵”雷達探測前后方障礙物與本車的相對速度與距離,啟用預警措施,并根據這種信息調整加速、減速等措施。
宇通客車是國內客車行業第一家上市公司。2014年,客車產品實現銷售61398輛,同比增長9.51%,實現營收257.28億元。
雖然這款無人駕駛大客車試驗成功,但何時量產及真正進入社會服務目前還不得而知,特斯拉CEO埃隆馬斯克觀點認為無人駕駛汽車將在2030前進入我們的生活。
而據知名咨詢公司IHS預測,到2050年前后,公共道路上行駛的大部分汽車都能夠實現自動駕駛。